성균관 유생들의 자율주행 레이싱 프로젝트

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논문이 명시된 학회에 Accept 되지 않을 시 arxiv(아카이브)에 저장됩니다.
해당 학회의 일정은 하반기 공지 예정입니다.

1. Sim-to-Real 과정
개발한 알고리즘이 실차 이식 시 예상대로 작동하지 않을 수 있습니다.
하지만 팀원들의 경험을 바탕으로 빠른 원인 분석과 해결책 제시로 그 간극을 매울 수 있습니다.

2. 자금 조달
하드웨어 구입 비용을 충분히 조달하지 못할 수 있습니다.
하지만 저희 팀원들은 단기알바를 뛰면서까지 연구를 위해 부족한 예산을 벌 열정이 있습니다.